Casou-se em 23 de setembro de 1988 com Glaucia Mirian de Almeida Oliveira, nascida em 03 de setembro de 1967.
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| Glaúcia Mirian 2001 |
Em 26 de dezembro de 1991 em Patos de Minas-MG., nasceu o primeiro filho do casal, Hugo Henrique Almeida Oliveira.
Hugo começou a faculdade agronomia em Paracatu, mas não chegou a terminar, abandonando a formação.
Em 14 de janeiro de 2016, Hugo teve uma filha com Jaqueline Regina de Melo Silva, foi a Rafaela Tavares de Melo. Primeira bisneta da família. Ela mora no arraial Quintinos.
Seis anos depois Roberto e Glaucia tiveram a Letícia Mara Almeida Oliveira nascida em 03 de novembro de 1997.
Leticia se mudou para Belo Horizonte em 2012 e atualmente cursa Psicologia na PUC MG.
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| Letícia Mara em 2001 |
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| Letícia Mara |
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Na casa do Roberto na fazenda Fradique. Antiga fazenda do Firmino Manoel. O Roberto o Braz Firmino o João Pereira e o Aldo.
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Glaucia faleceu por acidente automobilístico.
Roberto, sua filha Leticia e a neta Rafaela.
Roberto com a sua neta Rafaela
Hugo em 2018
Hugo em 2020
Letícia em 2020
